
Çѹø»ÓÀÎ ÀλýÀ» ¼º°øÀ¸·Î À̲ô´Â ÁöÇý
ÀúÀÚ : À±º¹¸¸
ÃâÆÇ»ç : Çý¹®¼°ü
|
Çѹø»ÓÀÎ ÀλýÀ» ¼º°øÀ¸·Î À̲ô´Â ÁöÇý
ÀúÀÚ : À±º¹¸¸ ¼Õµ¿±¸
Àλý¿¡´Â ¿¬½ÀÀ̶õ ¾ø´Ù. Çѹø»ì°í ³ª¸é ±×»Ó¡¦. ´Ü Çѹø ºÐÀÎ ¿ì¸® ÀλýÀÌ ¼º°øÇϱâ À§Çؼ ¾î¶»°Ô »ì¾Æ¾ß ÇÒÁö¸¦ ¾Ë·Á ÁÖ´Â ¼¼ºÎÀûÀÎ ÁöħÀÇ Ã¥À̸ç LMI ±³À°¿¡¼ °ÀÇÇß´ø ³»¿ëµéÀÌ Áߺ¹µÇ¾î ÀÖ¾úÁö¸¸, »õ·Ó°Ô ½º½º·Î¸¦ ÇѹøÂë µ¹ÀÌÄÑ º¼¸¸ÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù. ÀÚ½ÅÀÌ ¸¶À½¸ÔÀº´ë·Î µÈ´Ù´Â ½Å³äÀ» °¡Áö°í »îÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ °¡Áö°í ½Ã°£°ü¸®¸¦ Çϸç, ±× ¸ñÇ¥¸¦ À§ÇÑ Çϳª Çϳª¸¦ ³ªÀÇ »îÀÇ ½À°üÀ¸·Î ¹Ù²Ù°í ±âȸ°¡ µÇ¾úÀ» ¶§ °á´ÜÀ» °¡Áö°í ½ÇÇàÀ» ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù´Â ¾ÆÁÖ Ãʺ¸ÀûÀÎ ±ÛÀ» ¾²Áö¸¸, ¾ËÁö¸¸ ½ÇÇàÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ±×·± ¸ð½ÀÀ» ¸¹ÀÌ °¡¸£Å²´Ù. ÀÌÃ¥¿¡¼ µµµÏ¿¡°Ô ¹è¿ïÁ¡À̶ó´Â ³»¿ëÀÌ ÀÖ´Ù. ¹°·Ð µµµÏÀ» ÇÕ¸®ÈÇϰųª ¹ÌÈÇÏÀÚ´Â ¶æÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¸ñÇ¥°¡ ºÐ¸íÇÏ´Ù¸é, ÀÌ·± °Í¿¡ ´ëÇÑ ¸ñÇ¥¿Í ½À°ü°ú °á´ÜÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÒ°ÍÀÌ´Ù. µµµÏ¿¡°Ô ¹è¿ö¾ßÇÒ 7°¡Áö ¹è¿ïÁ¡. ù°, ¹ã´Êµµ·Ï ÇÑ´Ù. µÑ°, ÀÚ½ÅÀÌ ¸ñÇ¥ÇÑ ÀÏÀ» ÇÏ·í¹ã¿¡ ³¡³»Áö ¸øÇÏ¸é ´ÙÀ½³¯ ´Ù½Ã µµÀüÇÑ´Ù. ¼Â°, ÇÔ²² ÀÏÇÏ´Â µ¿·áÀÇ ¸ðµç ÇൿÀ» ÀÚ±â ÀÚ½ÅÀÇ ÀÏó·³ ´À³¤´Ù. ³Ý°, ÀûÀº ¼Òµæ¿¡µµ ¸ñ¼ûÀ» °Ç´Ù. ´Ù¼¸Â°, ¾ÆÁÖ °ªÁø ¹°°Çµµ ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê°í ¸î ǬÀÇ µ·°ú ¹Ù²Ü ÁÙ ¾È´Ù. ¿©¼¸Â°, ½Ã·Ã°ú À§±â¸¦ Àß Àγ»ÇÏ¿© °ßµ® ³½´Ù. ÀÏ°ö°, ÀÚ½ÅÀÌ ÇÏ´Â ÀÏ¿¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇϸç, ÀڱⰡ Áö±Ý ¹«½¼ ÀÏÀ» ÇÏ°í Àִ°¡¸¦ Àß ¾È´Ù. ÇÑÀÚÀÇ º®µ¹ÀÌ ¸ð¿© º®À» ½×°í , ÇÏ·ç°¡ ¸ð¿© 1³âÀ» ÀÌ·é´Ù. ÇÏ·ç¿¡ 15ºÐ¾¿ Á¤½ÅÁýÁßÀ» ÇÑ´Ù¸é, ÇÏ·ç¿¡ 15ºÐ¾¿ 3³â¸¸ ³ë·ÂÇÏ¸é ¾î¶² ÀÏÀÇ Àü¹®°¡°¡ µÉ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÏ·ç¿¡ 15ºÐ¾¿ 1³â¸¸ ³ë·ÂÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°Àº Àϵ鵵 ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Ù. ù° <<¼º°æ>>À» ÇÑ ¹ø Å뵶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÑ° Á¶±×¸¸ Á¤¿øÀ» Àß °¡²Ü ¼ö ÀÖ´Ù. ¼Â° ¿øÇÏ´Â ¸ÚÁø ¸ö¸Å¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ³Ý° ¾Ç±â Çϳª¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù¼¸Â° ¿Ü±¹¾î Çϳª¸¦ ÀÍÈú ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©¼¸Â° Ã¥À» ÇÑ±Ç ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÏ°ö° Å״Ͻº³ª °ñÇÁ¸¦ Ä¥ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. À§´ëÇÑ »ç¶÷ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ´Â ³ªÀ̾ư¡¶óÆøÆ÷ó·³ ÇѲ¨¹ø¿¡ ½ñ¾ÆÁ® ¿À´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, Çѹæ¿ï¾¿ ¹°¹æ¿ïó·³ ¿Â´Ù. (5-3=2)(2+2=4) ÀÌ ¼ýÀÚó·³ ¿ÀÇظ¦ ¼¼¹ø¸¸ »ý°¢ÇØÁÖ¸é ÀÌÇØ°¡ µÇ°í ÀÌÇظ¦ µÎ¹ø¸¸ÇÏ¸é »ç¶ûÀÌ µÈ´Ù´Â°Ô »îÀÇ ¼ÒÁßÇÑ °ø½ÄÀΰŠ°°´Ù. ¿ì¸®´Â ´©±¸³ª µÎ¹ø »ì ¼ö ¾ø´Ù. Çѹø¹Û¿¡ ¾ø´Â »îÀ» ÀÌ·¸°Ô ¼ÒÁßÇÑ »îÀ» ÇູÇÏ°í ±×¸®°í ¼º°øÀûÀÎ »îÀ» »ì¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ´Â °èȹÀûÀÌ°í ±ÕÇüÀâÈù »îÀ» »ì¾Æ¾ß Çϸç, ¶ÇÇÑ ÁÖÀ§¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç °ÍÀ» ÀÌÇØÇÏ°í Çѹø ´õ »ý°¢ÇÏ´Â ¹è·Á¾î¸° ÀÚ¼¼·Î »ç´Â °ÍÀÌ ¼ÒÁßÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÌÃ¥Àº ´ã°í ÀÖ´Ù. |